嵌入式程序怎么划分结构更清晰、符合规范？

最近在写自己的第一个基于Linux嵌入式项目，本来想着边看边敲，可是教程的代码风格实在让我感到很不舒服：程序是不难，也容易看懂，但是程序的耦合太大，不易扩展，结构混乱。所以，我想知道，嵌入式项目企业级的程序应该怎么分层，分模块呢？什么样的代码才符合规范？

2021-9-6 17:16:26

不是现在Linux开发都用设备树吗

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