STM32F407学习记录---看门狗实现流水灯
概述
本实验通过STM32F4的独立看门狗实现流水灯，同时可通过按键进行喂狗操作，防止看门狗产生复位信号，当按键未按下（没有喂狗）时可见流水灯。
STM32F4独立看门狗简介
STM32F4的独立看门狗由内部专门的32KHz低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。值得注意的是：独立看门狗的时钟是一个内部的RC时钟，所以并不是准确的32KHz，而是在15-47KHz之间的一个可变时钟，只是我们在估算时采用32KHz来计算，看门狗对时间的要求不高，所以时钟有些偏差是可以接受的。
与独立看门狗相关的寄存器由如下几个：
1）关键字寄存器（IWDG_KR）
位31:16：保留，需保持复位值
位15:0：KEY［15:0］键值（只写，读为0000h）
必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值AAAAh（喂狗），否则当计数器计数到0时，看门狗会
产生复位信号
写入键值5555h使能对寄存器IWDG_PR和寄存器IWDG_RLR的访问
写入键值CCCCh可启用动看门狗
在关键字寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC开始启用独立看门狗：此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要关键字寄存器（IWDG_KR）中被写入0xAAAA，IWDG_RLR寄存器中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向关键字寄存器（IWDAG_KR）中写入0x5555，以打开上述两个寄存器的写保护。若将其他值写入关键字寄存器（IWDG_KR）将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护，重装载（喂狗）操作也会启动写保护功能。
2）预分频寄存器（IWDG_PR）
该寄存器用来设置看门狗时钟的预分频系数，最低为4分频，最高为256分频。该寄存器为一个32位寄存器，但我们只需使用最低的3位，其他都是保留位
位31:3：保留位，需保持复位值
位2:0：PR［2:0］，预分频器
这些位受写访问保护，通过软件设置这些位来选择计数器时钟的预分频因子。
000：4分频 100：64分频
001：8分频 101：128分频
010：16分频 110：256分频
011：32分频 111：256分频
注意：读取该寄存器会返回VDD电压域的预分频器值，如果正在对该寄存器执行写操作，则读取的值可能不是
最新的或有效的，因此，只有在IWDG_SR寄存器中的PVU位为0时，从寄存器读取的值才是有效的。
3）重装载寄存器（IWDG_RLR）
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如下：
位31-12：保留位，须保持复位值。
位11:0：RL［11:0］，看门狗计数器重装载值。
这些位收写权限保护，每当向关键字寄存器（IWDG_KR）写入AAAAh（喂狗）时，这个值就会重装载到看门狗计数器中。之后，看门狗计数器从该装载值开始递减。超时周期由该值和时钟预分频器共同决定。
注意：读取该寄存器会返回VDD电压域的预分频器值，如果正在对该寄存器执行写操作，则读取的值可能不是
最新的或有效的，因此，只有在IWDG_SR寄存器中的PVU位为0时，从寄存器读取的值才是有效的。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，就可以启动STM32F4的独立看门狗。本实验着重通过库函数实现，以下是相关库函数的介绍。
STM32F4独立看门狗相关库函数
1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0向555）
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; 2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置预分频系数的函数为：
void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值 设置重装载值的函数为：
void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值 设置好预分频系数prer和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（即溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout =（（4*2^prer）*rlr/40）
其中Tout为看门狗的溢出时间（单位ms），prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值，范围0-7），rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）。
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR（喂狗），就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
3）重载计数值（喂狗）
IWDG_ReloadCounter（）; //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 4）使能看门狗
IWDG_Enable（）; //使能 IWDG 以上就是通过库函数配置并启用独立看门狗的步骤，值得注意的是：独立看门狗一旦被启用就不能在被关闭！只能通过重启的方式关闭，且重启后不能使能独立看门狗，否则问题依旧，所以如果不需要使用IWDG，就不要使能它。
软件设计即代码下载
本实验的构想是在上电时设置红灯亮，绿灯灭为状态一；主函数中设置红灭，绿灯亮为状态二。所以在每次复位时都由状态一切换为状态二，从而实现流水灯。同使设置按键WK_UP按下时喂狗，使LED等保持在上电时的状态一，从而验证独立看门狗试验。实验代码在正点原子提供的程序上做了小小的修改，只用于学习记录和交流，不做其他任何用途。
STM32F407学习记录---看门狗实现流水灯
概述
本实验通过STM32F4的独立看门狗实现流水灯，同时可通过按键进行喂狗操作，防止看门狗产生复位信号，当按键未按下（没有喂狗）时可见流水灯。
STM32F4独立看门狗简介
STM32F4的独立看门狗由内部专门的32KHz低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。值得注意的是：独立看门狗的时钟是一个内部的RC时钟，所以并不是准确的32KHz，而是在15-47KHz之间的一个可变时钟，只是我们在估算时采用32KHz来计算，看门狗对时间的要求不高，所以时钟有些偏差是可以接受的。
与独立看门狗相关的寄存器由如下几个：
1）关键字寄存器（IWDG_KR）
位31:16：保留，需保持复位值
位15:0：KEY［15:0］键值（只写，读为0000h）
必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值AAAAh（喂狗），否则当计数器计数到0时，看门狗会
产生复位信号
写入键值5555h使能对寄存器IWDG_PR和寄存器IWDG_RLR的访问
写入键值CCCCh可启用动看门狗
在关键字寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC开始启用独立看门狗：此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要关键字寄存器（IWDG_KR）中被写入0xAAAA，IWDG_RLR寄存器中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向关键字寄存器（IWDAG_KR）中写入0x5555，以打开上述两个寄存器的写保护。若将其他值写入关键字寄存器（IWDG_KR）将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护，重装载（喂狗）操作也会启动写保护功能。
2）预分频寄存器（IWDG_PR）
该寄存器用来设置看门狗时钟的预分频系数，最低为4分频，最高为256分频。该寄存器为一个32位寄存器，但我们只需使用最低的3位，其他都是保留位
位31:3：保留位，需保持复位值
位2:0：PR［2:0］，预分频器
这些位受写访问保护，通过软件设置这些位来选择计数器时钟的预分频因子。
000：4分频 100：64分频
001：8分频 101：128分频
010：16分频 110：256分频
011：32分频 111：256分频
注意：读取该寄存器会返回VDD电压域的预分频器值，如果正在对该寄存器执行写操作，则读取的值可能不是
最新的或有效的，因此，只有在IWDG_SR寄存器中的PVU位为0时，从寄存器读取的值才是有效的。
3）重装载寄存器（IWDG_RLR）
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如下：
位31-12：保留位，须保持复位值。
位11:0：RL［11:0］，看门狗计数器重装载值。
这些位收写权限保护，每当向关键字寄存器（IWDG_KR）写入AAAAh（喂狗）时，这个值就会重装载到看门狗计数器中。之后，看门狗计数器从该装载值开始递减。超时周期由该值和时钟预分频器共同决定。
注意：读取该寄存器会返回VDD电压域的预分频器值，如果正在对该寄存器执行写操作，则读取的值可能不是
最新的或有效的，因此，只有在IWDG_SR寄存器中的PVU位为0时，从寄存器读取的值才是有效的。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，就可以启动STM32F4的独立看门狗。本实验着重通过库函数实现，以下是相关库函数的介绍。
STM32F4独立看门狗相关库函数
1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0向555）
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; 2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置预分频系数的函数为：
void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值 设置重装载值的函数为：
void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值 设置好预分频系数prer和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（即溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout =（（4*2^prer）*rlr/40）
其中Tout为看门狗的溢出时间（单位ms），prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值，范围0-7），rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）。
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR（喂狗），就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
3）重载计数值（喂狗）
IWDG_ReloadCounter（）; //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 4）使能看门狗
IWDG_Enable（）; //使能 IWDG 以上就是通过库函数配置并启用独立看门狗的步骤，值得注意的是：独立看门狗一旦被启用就不能在被关闭！只能通过重启的方式关闭，且重启后不能使能独立看门狗，否则问题依旧，所以如果不需要使用IWDG，就不要使能它。
软件设计即代码下载
本实验的构想是在上电时设置红灯亮，绿灯灭为状态一；主函数中设置红灭，绿灯亮为状态二。所以在每次复位时都由状态一切换为状态二，从而实现流水灯。同使设置按键WK_UP按下时喂狗，使LED等保持在上电时的状态一，从而验证独立看门狗试验。实验代码在正点原子提供的程序上做了小小的修改，只用于学习记录和交流，不做其他任何用途。
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