【乐鑫ESP32-C3 RISC-V处理器IoT开发板试用体验】---UART回调

本帖最后由游走在01的海洋于 2021-8-9 10:52 编辑

一、示范
1.简介：使用~esp-idfexamplesperipheralsuartuart_echo例程；使用前将此工程复制到自己创建的工程文件夹中；
2.杜邦线所对应引脚
//绿色  TX(21)
//红色  RX(20)
//蓝色  GND
3.图片：硬件---开发板、杜邦线、串口模块

二、代码
1.

/**
* This is an example which echos any data it receives on configured UART back to the sender,
* with hardware flow control turned off. It does not use UART driver event queue.
*
* - Port: configured UART
* - Receive (Rx) buffer: on
* - Transmit (Tx) buffer: off
* - Flow control: off
* - Event queue: off
* - Pin assignment: see defines below (See Kconfig)
*/
/**********************************串口引脚宏定义**************************************************/
#define ECHO_TEST_TXD 21//(CONFIG_EXAMPLE_UART_TXD) //修改为ESP32-C3-DevKitM-1开发板对应的TX串口号
#define ECHO_TEST_RXD 20//(CONFIG_EXAMPLE_UART_RXD) //修改为ESP32-C3-DevKitM-1开发板对应的RX串口号
#define ECHO_TEST_RTS (UART_PIN_NO_CHANGE)
#define ECHO_TEST_CTS (UART_PIN_NO_CHANGE)
/**********************************与CPU的串口安装有关系**************************************************/
#define ECHO_UART_PORT_NUM (CONFIG_EXAMPLE_UART_PORT_NUM) //此声明在sdkconfig.h文件中,sdkconfig.h随文件的不同而不同，所以不需自己设置？
#define ECHO_UART_BAUD_RATE (CONFIG_EXAMPLE_UART_BAUD_RATE)
#define ECHO_TASK_STACK_SIZE (CONFIG_EXAMPLE_TASK_STACK_SIZE)
#define BUF_SIZE (1024)
static void echo_task(void *arg)
{
/**********************************串口结构体uart_config_t定义***************************************/
/* Configure parameters of an UART driver,
* communication pins and install the driver */
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
.source_clk = UART_SCLK_APB,
};
int intr_alloc_flags = 0;//串口函数uart_driver_install中的中断设置，具体查看 esp_intr_alloc.h文件
#if CONFIG_UART_ISR_IN_IRAM
intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_IRAM;
#endif
/*******************************************串口配置过程********************************************/
//1.安装串口驱动程序（软件上） ---个人理解为：开启串口这个模块，并告知整个系统串口模块已开启，并配置了开启后的一些参数
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));
//2.串口具体参数配置（波特率、数据位数、停止位、校验位、硬件流控、时钟）
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));
//3.串口的引脚配置
ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS));
// Configure a temporary buffer for the incoming data
uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);
/*******************************************串口执行函数********************************************/
while (1) {
// Read data from the UART
int len = uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);//每隔20ms从串口接收缓存中读一次数据
// Write data back to the UART
uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);//如果数据为空（len=0），则返回0；
}
}
void app_main(void)
{
/***************************************申请了一个任务******************************************/
xTaskCreate(echo_task, "uart_echo_task", ECHO_TASK_STACK_SIZE, NULL, 10, NULL);
}