永磁电机为什么大量使用分数槽？

　　定子：电动机静止不动的部分
　　转子：电动机转动的部分
　　极数： 转子上磁钢的数量，下图有6极
　　极对数： 每2极构成一对磁极，下图有3极对
　　
　　KV值： 电压每升高1V，电动机每分钟转速提高k，例如：KV=1000，电压提高1V，电动机转速提高1000 转/分钟
　　转速： 转速=KV值×电压
　　空载电流： 无负载的时候，电动机的电流
　　转矩： 电机带动负载的驱动力矩，通俗理解是电机的“力量”
　　转矩与转速的关系： 此消彼长， 转矩↑转速↓ 转矩↓转速↑
　　槽极结构 （N：槽数，P：极数）
　　模型常见的内转子无刷电机结构有：3N2P（有感电机常用）、12N4P（大部分内转子电机） 模型常见的外转子无刷电机结构有：9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P
　　实际转速=电机转速/极对数
　　线圈绕组： 2种方式，分数槽，整数槽
　　分数槽： 槽数÷3（相数）÷极数=分数
　　整数： 槽数÷3（相数）÷极数=整数
　　为什么大量使用分数槽？
　　永磁电机都存在齿槽转矩问题，不通电的情况下用手转动电机感觉到的顿感，很多人甚至会错误的认为，顿感强烈的电机磁性很强是电机优秀的表现。不是的，齿槽转矩是永磁电机天生的缺点，是电机设计需要克服并尽量减小的指标，他会造成电机转速波动（专业术语为纹波转矩）、运转噪声、运转震动。分数槽的齿槽转矩和槽数与极数的最小公倍数有关，数字越大齿槽转矩（也就是停顿的感觉，简称顿感）越小。
　　永磁同步电机电流波形：
　　1.方波
　　控制简单，转矩波动小。
　　2.正弦波
　　控制复杂，转矩波动大。