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无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？

无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？是什么原因造成的呢？如何去解决？

回帖（1）

李青

2021-7-20 09:13:20
联控智能无刷电机板子运行STM32 FOC 5.x电机库的程序，电机转起来，过一会儿就自己停了。用调试器一看，发现程序进入了Hard Fault里面卡死了。
这是因为，驱动程序的运行频率（也代码的运行速度）太高了。对于特定的驱动程序，驱动程序的运行速度太高了。问题。
联控智能STM32F405RG低压板的FOC例程的频率是168MHz，这个频率太高了。将主频降低至84MHz，而APB1 42MHz和APB2 84MHz的不变，可以解决问题就频率了。
用MotorControl Workbench生成工程的时候，可以在STM32CubeMX中配置目录树，将主频改为84MHz。
生成的目录代码如下：


实验验证，可能是方波程序，168MHz的频率下，在主函数的while（1）里面加上ADC电压采集的代码，同时让电机转得快一点，就很可能产生Hard Fault。都要卡死，更不用说复杂的FOC电机库了。
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