请问一下怎样去设计一种基于51单片机的红外智能垃圾桶？

红外智能垃圾桶是由哪些部分组成的？
怎样去设计一种基于51单片机的红外智能垃圾桶的硬件电路？
怎样去设计一种基于51单片机的红外智能垃圾桶的程序？

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彭玉林

2021-7-19 10:42:01

硬件设计
系统功能分析
本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器+HX711称重电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路组成。
1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。
2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。

原理图：

程序设计

#include《reg52.h》 //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include《stdio.h》#include “delay.h”#include《intrins.h》#include “hx711.h”***it redCheck=P1^2; //引脚定义***it relay = P1^4;***it buzzer = P1^3;char dis0［16］; // 显示暂存方便调试unsigned long time_20ms=0; // 系统定时计数unsigned char readFlag=0; //定时读取标志long Weight_mp=0; //读取重量值long Weight_Shiwu=0; //实物重量unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量unsigned char time_ok =0; //定时时间到void Init_Timer0（void）; //函数声明void SendStr（unsigned char *s，unsigned char length）;void UART_Init（void）;void SendByte（unsigned char dat）;void main （void）{ Init_Timer0（）; //定时器0初始化 UART_Init（）; DelayMs（200）; //延时有助于稳定 Weight_Maopi = HX711_Read（）; //读取去皮重量 DelayMs（10）; Weight_Maopi = HX711_Read（）; Weight_mp = （unsigned int）（（float）Weight_Maopi/430）; //重量转化 while （1） //主循环 { if（readFlag==1） { readFlag=0; Weight_Shiwu = HX711_Read（）; //读取实物重量 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重 if（Weight_Shiwu 》 10） { Weight_Shiwu = （unsigned int）（（float）Weight_Shiwu/430）; //g计算实物的实际重量 } else { Weight_Shiwu = 0;} sprintf（dis0，“ShiWu：%5dg”，（int）Weight_Shiwu）;//打印 SendStr（dis0，13）;//串口发送调试用 SendStr（“n”，1）; if（Weight_Shiwu》1000） //如果重量超过1000g { buzzer =0; //蜂鸣器报警 } else { if（time_ok==0） //时间还没有到 {buzzer =1;} //关闭蜂鸣器报警 } if（redCheck == 0） //检测到有障碍 {relay =0; } //打开继电器 else {relay =1;} //关断继电器 } }}void Init_Timer0（void）{ TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用“|”符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=（65536-20000）/256; //重新赋值 20ms TL0=（65536-20000）%256; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开}void Timer0_isr（void） interrupt 1 { TH0=（65536-20000）/256; //重新赋值 20ms TL0=（65536-20000）%256; time_20ms++; if（time_20ms%10==0） //定时200ms { readFlag=1; if（time_20ms》=1500） //定时3s { time_ok =1; //时间到进行蜂鸣器报警 buzzer =0; } }}void UART_Init（void）{ SCON = 0x50; // SCON：模式 1， 8-bit UART，使能接收 TMOD |= 0x20; // TMOD： timer 1， mode 2， 8-bit 重装 TH1 = 0xFD; // TH1：重装值 9600 波特率晶振 11.0592MHz TL1 = TH1; TR1 = 1; // TR1： timer 1 打开 EA = 1; //打开总中断 ES = 1; //打开串口中断}void SendByte（unsigned char dat）//串口发送单字节数据{ unsigned char time_out; time_out=0x00; SBUF = dat; //将数据放入SBUF中 while（（！TI）&&（time_out《100）） //检测是否发送出去 {time_out++;DelayUs2x（10）;} //未发送出去进行短暂延时 TI = 0; //清除ti标志}void SendStr（unsigned char *s，unsigned char length） //发送定长度字符串{ unsigned char NUM; NUM=0x00; while（NUM《length） //发送长度对比 { SendByte（*s）; //放松单字节数据 s++; //指针++ NUM++; //下一个++ 。

原理图：

程序设计

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马占云

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