请问怎样用Proteus去实现编码器电机转速及方向检测？

怎样用proteus去实现编码器电机转速及方向检测？如何去编写Proteus实现编码器电机转速及方向检测的代码？

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周棠亨

2021-6-30 14:07:31

Proteus实现编码器电机转速及方向检测
原理图
代码
原理图
控制编码电机采用的是最简单的开关控制正反电压的输入，滑动变阻器控制电机转速，也可以采用数字IC去控制电机转速以及方向，如L298N电机驱动芯片。

代码
/* 名称：直流电机测速说明：数码管显示的正反转状态与转速值应与motor encode器件上显示的值基本一致；测量误差 ≤1RPM 。*/#include《reg51.h》#include《intrins.h》 ***it duan = P2^0;***it wei = P2^1;***it flag = P3^0; //正反转标志位unsigned char code mtable［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f，0x77};unsigned char code LED_W［］={0x01，0x02，0x04，0x08，0x10，0x20，0x40，0x80};unsigned char data mnumber［］={0，0，0，0，0，0}; //显示的符号与速度 unsigned int data mcount=0; //脉冲数unsigned int data mtime=0; float cspeed=0; //当前速度 float prespeed=0; void display（float mspeed）;void main（）{//**********设置定时器T0工作方式和定时时间**********// TMOD =0X01; // TH0 =0X3C; TL0 =0XB0; //**************************************************// ET0=1; //允许T0产生中断 IT0=1; //外部中断0（P3.2）为边沿触发 EX0=1; //允许外部中断0产生中断 TR0=1; //启动T0 EX0=1; //允许外部中断0产生中断 EA=1; //开总中断 while（1） { display（cspeed）; } }void display（float mspeed）{ unsigned int temp_speed; unsigned char i，j=30，mindex; if （（mspeed》prespeed）||（mspeed《prespeed）） { prespeed=mspeed; mspeed=mspeed*10; temp_speed=mspeed; mnumber［1］=temp_speed/10000; mnumber［2］=（temp_speed%10000）/1000; mnumber［3］=（temp_speed%1000）/100; mnumber［4］=（temp_speed%100）/10; mnumber［5］=temp_speed%10; } for（i=0;i《6;i++）{ P0=0; duan=1; duan=0; P0=LED_W; wei=1; wei=0; if（i》0） { mindex=mnumber; P0=mtable［mindex］; //显示数字 if（i==4） P0=mtable［mindex］+0x80; //显示小数点 } else { //**********电机正反转的判断与显示**********// if（flag==1） //反转- { P0=0x40; } else P0=0x00; //正转0 //******************************************// } duan=1; duan=0; while（j--）; } } //**********外部中断计脉冲数**********//void int_0（） interrupt 0{ mcount++; }//************************************////**********脉冲采样周期定时**********//void timer0（） interrupt 1{ ET0=0; mtime++; if（mtime==20） //定时时间 { cspeed =（60*mcount）/（24*0.05*mtime）; //根据采样周期内产生的脉冲数，计算转速 mcount=0; //cspeed是采用编码器转速公式得出 mtime=0; } TH0=0X3C ; TL0=0xB0 ; //重装初值 ET0=1; }//************************************//

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