介绍
参数含义
28——步进电机的有效最大外径是28毫米
B——表示是步进电机
Y——表示是永磁式
J——表示是减速型
48——表示四相八拍
原理图
步进电机控制电路
工作原理
通过对不同的相依次导通一定时间，使得定子转到指定角度。
最佳工作模式为八拍模式（八拍转过一个定子角度）
需要注意减速比
节拍刷新大于1.8ms即可
单片机控制
首先查询得步进电机节拍对应的IO控制代码
然后每隔一定的时间进行代码的刷新（这个刷新时间主要依据步进电机的启动频率）
我看到好多此类的控制代码所需要的积分都是很多的，所以我就自己写了一份代码，包含控制正反转，还有旋转的角度，可以修改参数就可以达到自己想要的方案。
附上代码
#include “delay.h”#include “sys.h”#include “stdio.h”//ALIENTEK miniSTM32开发板实验1//跑马灯实验 //技术支持：www.openedv.com//广州市星翼电子科技有限公司//IN4： PB9 d//IN3： PB8 c//IN2： PB7 b//IN1： PB6 a//四相八拍unsigned short phasecw［4］ ={0x0200，0x0100，0x0080，0x0040};// D-C-B-A 反转unsigned short phaseccw［4］={0x0040，0x0080，0x0100，0x0200};// A-B-C-D 正转//引脚初始化void Moto_Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;//引脚按着INT1顺序接就行了 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）; GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 ）;}void MotoRcw（void） //反转{ int i; for（i=0;i《4;i++） { GPIO_Write（GPIOB，phasecw）; delay_ms（3）; } }void MotoRccw（void） //正转{ int i; for（i=0;i《4;i++） { GPIO_Write（GPIOB，phaseccw）; delay_ms（3）; } }void MotorStop（void） //停止{ GPIO_Write（GPIOB，0x0000）; }//控制电机正转还是反转某个角度//direction方向，1为正转，0为反转//angle角度，可为0-360具有实际意义void Motor_Ctrl_Direction_Angle（int direction， int angle）{ u16 j; if（direction == 1） { for（j=0;j《64*angle/45;j++） { MotoRccw（）;//正转 } MotorStop（）;//停止 } else { for（j=0;j《64*angle/45;j++） { MotoRcw（）;//反转 } MotorStop（）;//停止 }} int main（void） { Moto_Init（）; //电机 delay_init（）; //延时函数初始化 Motor_Ctrl_Direction_Angle（1，180）;//正转180度 delay_ms（500）; Motor_Ctrl_Direction_Angle（0，90）;//反转90度 while（1） { } } 如果需要完整的工程的话可以关注微信公众号一手创客回复 05
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参数含义
28——步进电机的有效最大外径是28毫米
B——表示是步进电机
Y——表示是永磁式
J——表示是减速型
48——表示四相八拍
原理图
步进电机控制电路
工作原理
通过对不同的相依次导通一定时间，使得定子转到指定角度。
最佳工作模式为八拍模式（八拍转过一个定子角度）
需要注意减速比
节拍刷新大于1.8ms即可
单片机控制
首先查询得步进电机节拍对应的IO控制代码
然后每隔一定的时间进行代码的刷新（这个刷新时间主要依据步进电机的启动频率）
我看到好多此类的控制代码所需要的积分都是很多的，所以我就自己写了一份代码，包含控制正反转，还有旋转的角度，可以修改参数就可以达到自己想要的方案。
附上代码
#include “delay.h”#include “sys.h”#include “stdio.h”//ALIENTEK miniSTM32开发板实验1//跑马灯实验 //技术支持：www.openedv.com//广州市星翼电子科技有限公司//IN4： PB9 d//IN3： PB8 c//IN2： PB7 b//IN1： PB6 a//四相八拍unsigned short phasecw［4］ ={0x0200，0x0100，0x0080，0x0040};// D-C-B-A 反转unsigned short phaseccw［4］={0x0040，0x0080，0x0100，0x0200};// A-B-C-D 正转//引脚初始化void Moto_Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;//引脚按着INT1顺序接就行了 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）; GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 ）;}void MotoRcw（void） //反转{ int i; for（i=0;i《4;i++） { GPIO_Write（GPIOB，phasecw）; delay_ms（3）; } }void MotoRccw（void） //正转{ int i; for（i=0;i《4;i++） { GPIO_Write（GPIOB，phaseccw）; delay_ms（3）; } }void MotorStop（void） //停止{ GPIO_Write（GPIOB，0x0000）; }//控制电机正转还是反转某个角度//direction方向，1为正转，0为反转//angle角度，可为0-360具有实际意义void Motor_Ctrl_Direction_Angle（int direction， int angle）{ u16 j; if（direction == 1） { for（j=0;j《64*angle/45;j++） { MotoRccw（）;//正转 } MotorStop（）;//停止 } else { for（j=0;j《64*angle/45;j++） { MotoRcw（）;//反转 } MotorStop（）;//停止 }} int main（void） { Moto_Init（）; //电机 delay_init（）; //延时函数初始化 Motor_Ctrl_Direction_Angle（1，180）;//正转180度 delay_ms（500）; Motor_Ctrl_Direction_Angle（0，90）;//反转90度 while（1） { } } 如果需要完整的工程的话可以关注微信公众号一手创客回复 05
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