GPS模块简介
SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。是目前市场上应用最为广泛，同时性价比也非常高的一款芯片，因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块。
GPS模块的数据格式
对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。
以下是一组正常的GPS 数据
$GPGGA，082006.000，3852.9276，N，11527.4283，E，1，08，1.0，20.6，M，，，，0000*35
$GPRMC，082006.000，A，3852.9276，N，11527.4283，E，0.00，0.0，261009，，*38
$GPVTG，0.0，T，，M，0.00，N，0.0，K*50
下面分别对每组数据的含义进行分析。
GPS 固定数据输出语句（$GPGGA），这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。
例：$GPGGA，082006.000，3852.9276，N，11527.4283，E，1，08，1.0，20.6，M，，，，0000*35
其标准格式为：
$GPGGA，（1），（2），（3），（4），（5），（6），（7），（8），（9），M，（10），M，（11），（12）＊hh（CR）
（LF）
各部分所对应的含义为：
（1） 定位UTC 时间：08 时20 分06 秒
（2） 纬度（格式ddmm.mmmm：即dd 度，mm.mmmm 分）；
（3） N/S（北纬或南纬）：北纬38 度52.9276 分；
（4） 经度（格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分）；
（5） E/W（东经或西经）：东经115 度27.4283 分；
（6） 质量因子（0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS）：1=实时GPS；
（7） 可使用的卫星数（0～8）：可使用的卫星数=08；
（8） 水平精度因子（1.0～99.9）；水平精度因子=1.0；
（9） 天线高程（海平面，－9999.9～99999.9，单位：m）；天线高程=20.6m）;
（10） 大地椭球面相对海平面的高度（－999.9～9999.9，单位：m）：无;
（11） 差分GPS 数据年龄，实时GPS 时无：无;
（12） 差分基准站号（0000～1023），实时GPS 时无：无;
＊总和校验域；hh 总和校验数：35（CR）（LF）回车，换行。
GPRMC（建议使用最小GPS 数据格式）
$GPRMC，082006.000，A，3852.9276，N，11527.4283，E，0.00，0.0，261009，，*38
$GPRMC，《1》，《2》，《3》，《4》，《5》，《6》，《7》，《8》，《9》，《10》，《11》
（1） 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒。秒秒秒（hhmmss.sss）。
（2） 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
（3） 纬度，格式：度度分分。分分分分（ddmm.mmmm）。
（4） 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
（5） 经度，格式：度度分分。分分分分。
（6） 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
（7） 相对位移速度， 0.0 至1851.8 knots
（8） 相对位移方向，000.0 至359.9 度。实际值。
（9） 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
（10） 磁极变量，000.0 至180.0。
（11） 度数。
（12） Checksum.（检查位）
$GPVTG 地面速度信息
例：$GPVTG，0.0，T，，M，0.00，N，0.0，K*50
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值。
GPS模块简介
SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。是目前市场上应用最为广泛，同时性价比也非常高的一款芯片，因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块。
GPS模块的数据格式
对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。
以下是一组正常的GPS 数据
$GPGGA，082006.000，3852.9276，N，11527.4283，E，1，08，1.0，20.6，M，，，，0000*35
$GPRMC，082006.000，A，3852.9276，N，11527.4283，E，0.00，0.0，261009，，*38
$GPVTG，0.0，T，，M，0.00，N，0.0，K*50
下面分别对每组数据的含义进行分析。
GPS 固定数据输出语句（$GPGGA），这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。
例：$GPGGA，082006.000，3852.9276，N，11527.4283，E，1，08，1.0，20.6，M，，，，0000*35
其标准格式为：
$GPGGA，（1），（2），（3），（4），（5），（6），（7），（8），（9），M，（10），M，（11），（12）＊hh（CR）
（LF）
各部分所对应的含义为：
（1） 定位UTC 时间：08 时20 分06 秒
（2） 纬度（格式ddmm.mmmm：即dd 度，mm.mmmm 分）；
（3） N/S（北纬或南纬）：北纬38 度52.9276 分；
（4） 经度（格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分）；
（5） E/W（东经或西经）：东经115 度27.4283 分；
（6） 质量因子（0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS）：1=实时GPS；
（7） 可使用的卫星数（0～8）：可使用的卫星数=08；
（8） 水平精度因子（1.0～99.9）；水平精度因子=1.0；
（9） 天线高程（海平面，－9999.9～99999.9，单位：m）；天线高程=20.6m）;
（10） 大地椭球面相对海平面的高度（－999.9～9999.9，单位：m）：无;
（11） 差分GPS 数据年龄，实时GPS 时无：无;
（12） 差分基准站号（0000～1023），实时GPS 时无：无;
＊总和校验域；hh 总和校验数：35（CR）（LF）回车，换行。
GPRMC（建议使用最小GPS 数据格式）
$GPRMC，082006.000，A，3852.9276，N，11527.4283，E，0.00，0.0，261009，，*38
$GPRMC，《1》，《2》，《3》，《4》，《5》，《6》，《7》，《8》，《9》，《10》，《11》
（1） 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒。秒秒秒（hhmmss.sss）。
（2） 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
（3） 纬度，格式：度度分分。分分分分（ddmm.mmmm）。
（4） 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
（5） 经度，格式：度度分分。分分分分。
（6） 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
（7） 相对位移速度， 0.0 至1851.8 knots
（8） 相对位移方向，000.0 至359.9 度。实际值。
（9） 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
（10） 磁极变量，000.0 至180.0。
（11） 度数。
（12） Checksum.（检查位）
$GPVTG 地面速度信息
例：$GPVTG，0.0，T，，M，0.00，N，0.0，K*50
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值。
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