伺服系统的组成及分类

　　交流伺服电机的工作原理
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　伺服系统的组成及分类
　　组成：
　　伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
　　分类：
　　1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。
　　2. 按驱动部件分类分为：
　　a. 步进电动机伺服系统。
　　b. 直流电动机伺服系统。
　　c. 交流电动机伺服系统。

　　伺服马达（交流）的特点
　　１。 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度
　　２。 回应时间快。
　　３。 控制方便灵活，控制系統易于实现。
　　４。 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。
　　５。 提供全闭环控制，可适时监控运行狀況，进行适当的调整变换。

伺服系统结构