vTaskDelay延时不准怎么解决？

我初学FreeRTOS  基于标准库的F103移植成功后使两个灯能用vTaskDelay函数500ms跳动（configtiCK_RATE_HZ      1000      1ms周期），然后我又用基于HAL库的STM32F429实现移植实验，移植成功后灯也闪烁了。突然发现两块板子闪烁频率有人眼可以分辨的巨大误差，然后我用手机秒表粗略的测了一下，F103移植没有问题闪烁频率是对的。但是F429的闪烁频率明显偏快很多。由于我是初学者也没看出个所以然来。请各路大神帮忙看看呗。在此先谢过了。。。
STM32F429BIT6.zip (14.73 MB )
FreeRTOS_STM32F103.zip (6.74 MB )