请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候，有没有判断目前最高优先级的任务？

请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候，有没有判断目前最高优先级的任务？如果有最高优先级是不是会使得目前的任务处于就绪态、退出中断后执行更高优先级任务？