NRF51822扫描蓝牙胎压传感器不能获取自定义信息是为什么？

nrf51822做主机，扫描蓝牙胎压传感器。
使用手机可以接收到全部数据，证明胎压传感器确实发送了这些数据。nrf51822只能获取到胎压传感器的设备名称，不能获取BLE_GAP_AD_TYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA。这是为什么？？？
注意：蓝牙胎压传感器只广播数据，不能被连接。