在裸机车程序改成带ucos系统时，有什么注意事项？

在裸机车程序改成带ucos系统时，有什么注意事项？
我在更改之后就卡在while(NRF24L01_IRQ!=0);这里不动了。irq信号一直是高。
在调试的时候就可以通过器件检测，直接跑程序器件检测失败。