一个任务每次工作到一定阶段后需要等到好几分钟后才继续接下去执行该任务如何解决?

要求：一个任务每次工作到一定阶段后需要等到好几分钟后才继续接下去执行该任务。那么这个几分钟延时用vtaskdelay（）合适还是用专门定时器定时几分钟时代到了消息通知合适？