电脑上的IP要和服务器上的IP的地址怎么设置在同一个网域？

我用STM32做了一个服务器，电脑作客户端，服务器的IP地址为192.168.1.10，我没有用路由器，直接用网线连的，电脑上的IP要和服务器上的IP的地址在同一个网域，我试了好多都不行。
如下图
麻烦大家帮忙看看