如何协调TCP/IP服务器以访问多个客户端

我正在运行MPLABX 1.42，和声1.8，并且我使用PIC32 MZ以太网启动器套件。我是TCP/IP堆栈的新手，已经使用HARMony文件夹中的tcp_server示例创建了自己的通用TCP服务器，现在我想做的就是扩展这个示例，让服务器在同一个SAME PORT上同时与多个客户机进行通信。只针对一个客户一次（测试和确认）。我已经查看了伯克利服务器示例，并尝试创建一个行为相同的通用TCP服务器。我的代码是附加的。我的代码打开允许3个TCP连接，但打印您好！在关闭连接之前每次连接两次。我相信有更好的方法来建立数据结构来接受多个客户端连接，但我不知所措。任何方向或帮助将不胜感激。