两个ARM开发板间通过网线互连进行通信

我现在手上有两个开发板做同步通信实现，
通过网线将开发板A和开发板B直接进行连接，需要在开发板A上面通过界面程序发送一条指令，然后B开发板执行相应的动作。
有没有大佬做过这个方面的测试的，给个demo程序或者实现思路