怎么从应用程序跳回到引导程序？

主要是由于协议差异（包括最大包大小/缓冲），我想从主应用程序跳回Bootloader的CAMS部分。我试图避免发出软重置，因为我希望不同的功能，而不是自动跳回到应用程序。是否有一种方法在寄存器中留下一个面包屑，引导程序可以使用它来知道我不想让它跳转到应用程序？是否有一种方法来重新创建函数中的“yReSeTyAdDR”代码，以创建可以从应用程序跳转的位置？我跳出应用程序有什么基本错误吗？（这非常类似于我如何成功地从BL跳转到应用程序）。我尝试跳转到Bootloader区域内的一个特定的函数地址，我得到一个例外。我尝试跳转：Bootloader有一个函数定义为……并且我的应用程序正在检测这个异常：