CAN转LWIP会丢失数据

各位大神，我用407的开发板做了一个CAN转以太网的程序。程序不带操作系统，CAN是用中断做的，LWIP就是用例程的发送。实际测试发现当LWIP发送的时候。CAN中断接收会丢失数据，我个人认为是有数据来但是不进CAN中断导致的。也就是LWIP的发送的优先级会比CAN中断的优先级高，也调整了CAN的优先级，发现还是丢失数据。所以求助大家。我想做一个CAN接收数据存储之后通过LWIP（以太网口）发送的程序，请各位大神指点迷津，谢谢。