PIC32MX795和声定时器

大家好，使用PIC32MX795F512L的pic32以太网启动器套件II。我使用的是TCP/IP协议栈，基于和谐v2.03b包含的UDP演示项目。我相信这是使用定时器系统服务？我想用和声来配置另一个10000Hz的定时器，并中断以触发一些事件。在没有干扰系统定时器和杀死应用程序的情况下，我很难让第二个定时器运行。我试着设置静态和动态定时器，但没有运气。我不确定我是否完全理解我需要做什么，所以任何建议都会被感激。谢谢，杰姆斯。