寻找一个现成的PMSM控制算法验证平台？

寻找一个现成的PMSM控制算法验证平台，帮我做控制算法的验证实验。拜谢各位前辈了！

我的情况说明：我目前已经在simulink中搭建好控制算法，并且仿真出来了，但没有验证的平台。因为时间比较急，我希望尽快完成控制算法的验证，所以如果有现成的验证方案更好。我自己搭建平台是可以的，但是预算有限，并且时间上也来不及了。我对平台的要求是比较简单的，能跑出来结果就行。具体要求如下：
1 能测量三相的相电流；
2 有位置编码器，能进行实现FOC控制；
3 能得到电流、电压、位置、速度的曲线图。