我在用stm32制作平衡车问题，请大佬请教

我用STM32制作平衡小车，然后想用红外线遥控器来控制。但是一用到接受红外线外部中断时候，平衡小车控制平衡的中断就会被延迟导致小车没有那么灵敏了(就是很难平衡)，请问下有什么办法吗

2019-11-17 22:22:12

简单，降低红外中断的级别、升高其它重要中断的等级，
另外，优化程序，在中断里不要处理不紧急的事件！

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