为什么uCOS-II中断要调用OS_ENTER_CRITICAL();来进入临界区？

    原子哥的uCOS-II移植视频
其中浮点任务如下：
void float_task(void *pdata)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        static float float_num=0.01;
        while(1)
        {
                float_num+=0.01f;
                OS_ENTER_CRITICAL();        
                printf("float_num???: %.4frn",float_num);
                OS_EXIT_CRITICAL();               
                delay_ms(500);
        }
}
    是不是因为串口也有中断，所以在执行printf函数之前，调用OS_ENTER_CRITICAL();来进入临界区？
另外这两个函数OSIntEnter();  和OS_ENTER_CRITICAL()；操作中断有什么区别？