如何给lwip中的一个网口设置两个IP与两个UDP相连？

要不要加一个路由器啊

UDP 远端端口改成不一样的就可以了
udp 通讯是使用IP+PORT的方式进行的

void ETH_IRQHandler(void)
{
        while(ETH_GetRxPktSize(DMARxDescToGet)!=0)        
        {
                lwip_pkt_handle();               
        }
        ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);        
        ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);       
}
以太网DMA中断函数里面调用了lwip_pkt_handle();而lwip_pkt_handle();调用了
ethernetif_input(&lwip_netif);但是这个函数不知道如何改写才能让判断发给那个netif

那你需要看看 这个结构体 &lwip_netif 里面应该包含了本条消息的远端IP 以及远端端口号
然后看你实际使用了