如何使用C++开发FX3固件？

你好，
我现在正在评估使用C++开发FX3固件的能力。我们仍然在C中研究FX2，我们想在FX3上尝试使用C++。
这就是我此刻所做的。
我创建了一个新项目，如伊内兹USB套件用户指南，版本1.3.3节2.3。
我在那里创建了一个空项目。
我想用C++开发我的固件部分。有人能告诉我怎么做吗？
谢谢您。