为什么ucosiii发送消息会显示错误码OS_ERR_INT_Q_FULL？

在DCMI中断里给一个任务发送消息，大致逻辑如下
char *p = NULL;
p = malloc(2);
if (p != NULL)
{
     if (flag)
    {
        P = "1";
        OSTaskQPost(&TASK, P, 2, OS_OPT_POST_FIFI, &ERR)
    }
    else
    {
        P = "2"
        OSTaskQPost(&TASK, P, 2, OS_OPT_POST_FIFO, &ERR);
    }
}
free(p);
第一个可以发送出去消息，第二个就有错误，错误码是OS_ERR_INT_Q_FULL；
malloc和free函数是原子的历程，简写了，我在UCOSIII的书上找，没看到这个错误码，不知道是什么意思啊？为什么 if 里的语句能发消息，else 里的就会出现错误啊？