为什么战舰V3 lwip连接不到3s就断开了？

我的战舰v3板子下载进去LWIP RAW-TCP例程进去以后，我电脑端开Apollo服务器进行连接，可是连接不到3s就断开了，这是为什么，这个例程里有什么tcp断开的语句吗？？？