请问STM32+LWIP+UCOSiii连续发送数据给服务器后出错该怎么办？

STM32+LWIP+UCOSiii，使用BSD类型的库联立了一个TCP连接，连续发送数据给服务器，长时间后出现bug，
程序报错有两种：
1，直接在send函数中卡住，出不来了，我的主进程还是正在运行，之前设置过超时时间setsockopt(client_fd,SOL_SOCKET,SO_SNDtiMEO,(char *)&nNetTimeout,sizeof(int)); 还是无效，线程一直无输出
2.发送中，程序有时候会报错：Assertion "tcpip_thread: invalid message" failed at line 146 in ..LWIPlwip-1.4.1srcapitcpip.c ，然后程序卡死。
求大神啊。