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李强强

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FOC算法实现超低速运行的疑问

各位大佬，一般是怎么实现无刷电机低速运行的，我在网上难以找到资料啊，我是这样想的，为了保持最大转矩，理想状态下我们必须要让定子磁场和转子磁场正交，这样的话我就觉得定子磁场要跑的足够快才能保持超转子磁场90度，但是这样就不能实现低速了，应该是我的想法有问题，但是我实在控制不到低速并且保持转矩，怎么做到的，能不能给我说一下，或者有什么推荐的资料我看一下。非常感谢，非常非常感谢

回帖（5）

李勇

2019-8-22 18:30:42
我记得SPWM是可以实现超低速无刷电机转速的
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  • 李强强: 这个超低速能保持转矩不，能不能保持磁角正交

黃睿祥

2019-8-29 16:30:35
要保持低速運轉主要是要知道電器角的角度 ，因此是和馬達的編碼器解析度有關 和保持90度 和速度不太有關係
以上是我的理解 如有誤請指正

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李强强

2019-9-4 10:11:50
我自己调了一些时间，发现如果要让电机速度很慢，必须要高精度的编码器支持的，我所用的编码器是512线的，一对极，最慢可以到10rpm，但是我也不知道低速有什么意思，只是玩玩，谢谢大家的讨论
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标度

2019-10-23 13:17:35
你好，你是解决了超低速运行的问题吗，能否提供一下思路，我用了1000线的编码器，外加foc2.0的电机库，速度低于100rpm的时候电机就无法正常运转了
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