如何禁用外围设备？

您好，我想知道PIC32MX中是否有通用的方法禁用外围设备（SPI、UART等）并重新使用管脚作为I/O。基本上我想使用一些管脚作为IO和作为外围设备（如SPI或UART），问题是当我启用外围设备时，我不能将管脚作为IO管脚重用。所以我想知道是否有一个寄存器来重置PIN或启用IO或类似的东西？谢谢。