如何用ESP8266模块的AT命令，远程控制

模块和手机，绑定同一个WIFI路由器下面 可以正常通讯。但如果手机用自己的4G网络，与模块就无法相连。
按照我的理解，模块是要做STA，与路由器相连。（STA,AP都试过，都没办法连接）然后手机无论是在 TCP CLIENT 还是UDP CLIENT （假连接，无法通讯） 都无法通过模块的IP地址 与它相连。我个人想，也应该是要通过其他的地址相连，因为IP地址就那么多，全球有那么多设备的不够分配，但是问题是，如何手机才能远程控制的？是否可以通过AT命令来相互连接？