请问我能不能通过stm32做AP+STA模式的双客户端？

最近在看原子哥的wifi模块例程，看到STA+AP模式下可以连手机跟电脑端。
咨询下，能不能通过STM32做AP+STA模式的双客户端，实现通过手机端设置stm32连接的sta的ip名称，地址，密码。然后使sta的客户端（STM32）跟sta的服务端（服务器）连在一起。就是ap模式可以跟STA模式直连么？不能直连是不是需要先将这部分数据存进flash或者走IIC存进24C02，在走中断