请问在remoter_ctrl的文件中trimPitch与trimRoll是做什么用的？

在remoter_ctrl 的文件中，trimPitch与trimRoll是做什么用的？不太明白。
/*遥控数据结构*/
typedef __packed struct
{
        float roll;   // 横滚
        float pitch;  // 俯仰
        float yaw;    // 航向
        float thrust;  //油门
        float trimPitch;
        float trimRoll;
        bool ctrlMode;   //遥控模式
        bool flightMode;  //飞行模式
        bool RCLock;    //锁定
} remoterData_t;