请问uboot该如何引导裸机程序

刚接触ARM不久，这几天学会了使用RVDS和AXD跑裸机程序，但是我不想仅仅用J-link仿真的时候运行我的裸机程序，我想像开发板上电引导linux一样自动运行我的裸机程序，就是说我打算开机时运行uboot，然后引导我的裸机程序，尝试了一下，将之前我仿真时正常的LED小程序通过uboot下载到flash中，但是怎么样都引导不成功，我的程序就是跑步起来。不知道是怎么回事？请高手指点！