请问如何做无线蓝牙手柄与STM32通信的实验？

实验条件：
1   调试过STM32的USB（OTG）,用的是V2.0的库，将游戏手柄枚举成HID自定义设备，有线手柄通讯成功
2   有HC05开蓝牙转串口模块，现在无法得知无线蓝牙手柄的通讯模块是什么，并且手柄和蓝牙模块未连接成功
3   有手柄自带的适配器，和STM32的USB接口枚举未成功
4    主要想实现无线蓝牙手柄和STM32间的通信

有大神做过么，指导个方向，谢啦！