嵌入式操作系统上的FreeRTOS操作系统分析

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(rtos)可以更合理、更有效地利用cpu的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。由于rtos需占用一定的系统资源(尤其是ram资源)，只有μc／os-ii、embos、salvo、freertos等少数实时操作系统能在小ram单片机上运行。相对于c／os-ii、embos等商业操作系统，freertos操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为2.6版。

白桦

2019-7-1 09:36:17

1 freertos操作系统功能

作为一个轻量级的操作系统，freertos提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。freertos内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，cpu总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。freert0s内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享cpu的使用时间。

freertos的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当freertos被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的cpu使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当freertos被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放cpu的使用权后才能获得运行，这样可提高cpu的运行效率。