如何才能使用OPENJTAG下载自己移植的U-boot？

在OPENJTAG光盘中的的《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAGv3.1嵌入式开发教程版本4.pdf》中未找到如何使用OPENJTAG下载自己移植的U-boot的教程，且主要是在介绍eclipse和openJTAG的使用。