不同蓝牙模块配对问题？

求助：两个蓝牙模块（都连接单片机），分别设置为1个主机，另一个从机。问题是：必须把两个蓝牙模块的配对密码设置相同（在AT命令下），才能在模块上电时（第一次建立连接）两个模块自动连接吗（就是说不需要输入配对密码）？？？
（PS：我用蓝牙模块和手机或者PC第一次连接时候都需要输入配对密码）