请问有没有提高浮点数计算速度的方法？

请教原子，STM32对于16位的整型数在加、减、乘、除运算速度方面确实挺快，但在浮点数运算上却体现不出优势，比如我对例程中的ADC实验中的主程序语句：temp=(float)adcx*(3.3/4096);进行测试，执行完该语句大约需要40us,若采用51单片机24M主频也基本上可以达到这个速度。请问有没有提高浮点数计算速度的方法，谢谢！！