四轴飞行器电机与驱动链接方式是什么样的？

首先就是电机与驱动链接的方式，同样是三根线那他们的链接方式是什么样子的。还有就是我用的是skyWalker驱动，直接连电源的时候他有提示音，但是电机不转，应该是没有给它提供一个加油的信号，说是要接一个接受口，这个还是不懂，不太清楚怎么做。我再想能不能用串口给它直接提供一个加油信号。求大家给予帮忙解惑。