请问小车转向两种方式有什么优缺点？

其实区别点你自己可以试验一下。乐趣就在其中。

无非就是如下几点考虑：

1）控制精度
2）对电路影响可控度

个人觉的可能同级别条件下的舵机的精度会差些，特别是采用步进电机驱动轮子时。不一定正确，请其它高手指教。

控制小车转向一般用舵机吧，能较精确地控制转动角度，通过轮子的转速差实现转向，个人认为不好控制转向角度。

第一次听说鸵机可以控制转向...一般都是电机吧 

看你轮和车架怎么连接了，各有优点缺点