ucosii的时钟节拍需要外部定时器提供啊....
在stm32上一般用systick,不占用TIM1~8。所以你的8个定时器还是可以照常用。
用法和裸奔差不多,只是进入中断加多一句话,退出的时候加多一句话,就可以了。
他们的频率不会干扰ucosii。
ucosii的时钟节拍需要外部定时器提供啊....
在stm32上一般用systick,不占用TIM1~8。所以你的8个定时器还是可以照常用。
用法和裸奔差不多,只是进入中断加多一句话,退出的时候加多一句话,就可以了。
他们的频率不会干扰ucosii。
举报