在ucos下使用STM32的硬件中断是否会影响systick的中断服务函数给ucos提供系统节拍？

1、肯定是会有一点影响的，但是没事的，你的其他中断的服务函数一定要快，不要在中断服务函数里面耗费太多的时间
2、一定要加这两句，OSIntEnter()里面给OSIntNesting加一，用来记录中断嵌套次数，因为在UCOS中有些事是不能在中断中做的，如果OSIntNesting大于0说明还在中断里面，OSIntExit()在退出中断的时候调用，会将OSIntNesting减一，表示中断嵌套次数减一，知道OSIntNesting为0，说明已经没有中断在执行了，另一点，OSIntExit()最重要的一个功能就是调用中断级任务调度器！！！这一点非常重要