求关于步进电机SPWM驱动方法讲解

各位大神，我手里有个板子IR2013驱动两相四线步进电机，我有节拍控制总是噪音大，而且还抖动。想改用SPWM控制。控制芯片是STM32F030。做过的前辈们可以指导一下。讲解一下怎么控制吗。小弟不甚感激。