SIM900A GPRS发送数据出现ERROR

和服务器建立TCP连接后，第使用AT+CIPSEND命令发送第一次命令，命令成功发送，服务器返回了数据，但是接着再次使用AT+CIPSEND命令就返回ERROR了，需要使用AT+CIPSHUT后重新使用AT+CIPSTART和服务器建立连接后才能使用AT+CIPSEND发送命令，问题来了：发送完一次数据后必须要断开连接关闭场景后重新连接服务器才可以继续发送数据？怎样可以不用重新连接服务器的情况下，继续发送数据（比如先给服务器发送了第一批数据，服务器作出了响应给模块返回了数据，然后再给服务器发第二批数据，以此类推）