是否可以通过SPI来用正弦运动曲线移动电机

你好，

我需要用正弦运动曲线移动电机。是否可以通过SPI以某种方式使用运动命令来执行此操作？或者我最好使用步进时钟模式实现这一点。

马特
＃l6482正弦波，正弦波



以下为原文




Hi there,

I need to move a motor in with a sinusoidal motion profile. Is it possible to do this using the motion commands through SPI in some fashion? Or am I better off just implementing this using the step-clock mode.  

Matt  
#l6482-sine-sinusoidal