pwm调控使能tim1的ccr1是什么意思?

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include
#define PWMA tiM1->CCR1  //PA8 这是什么意思使能tim1的ccr1  ?
#define AIN2 PBout(15)
#define AIN1 PBout(14)
#define BIN1 PBout(13)
#define BIN2 PBout(12)
#define PWMB TIM1->CCR4  //PA11
void MiniBalance_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void MiniBalance_Motor_Init(void);
#endif