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引用: yijun362 发表于 2019-1-18 06:55
这设计到多任务中函数重入和资源争夺的问题
__HAL_LOCK();其实就是OS中的互斥变量mutex，用来保证资源的使用唯一性
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引用: yijun362 发表于 2019-1-18 06:55
这设计到多任务中函数重入和资源争夺的问题
__HAL_LOCK();其实就是OS中的互斥变量mutex，用来保证资源的使用唯一性
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引用: 7762642422d 发表于 2019-1-18 06:48
看到有些貌似“正确”的回复（还有附和声）我不免想纠正下！请下结论前一定要看足够的资料来支撑自己的结论。
__HAL_LOCK()以及__HAL_UNLOCK()是用于非操作系统（或可以理解为单线程内）的对公共资源访问的一种保护。
多线程中上述LOCK函数没作用（用了也会有潜在风险），需要使用RTOS的比如：事件、信号量、临界区、互斥量 ...
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引用: 60user16 发表于 2019-1-18 07:56
非常感谢你的回答，目前我是加了μC/OS的，所以采用了将USE_RTOS=1，然后将__HAL_CLOK和__HAL_UNCLOCK宏定义为空了。
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引用: 60user16 发表于 2019-1-18 07:56
非常感谢你的回答，目前我是加了μC/OS的，所以采用了将USE_RTOS=1，然后将__HAL_CLOK和__HAL_UNCLOCK宏定义为空了。
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引用: hu_wfllllllllfl 发表于 2019-1-18 08:15
为什么我按照你的方法改过之后编译提示出错，错误为error directive :"USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"，我用的是FREERTOS
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引用: 60user16 发表于 2019-1-18 08:23
因为这个宏USE_RTOS控制这执行打印这句错误提示。
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引用: hu_wfllllllllfl 发表于 2019-1-18 08:31
楼主你说你是加了μC/OS，然后将USE_RTOS=1，然后将__HAL_CLOK和__HAL_UNCLOCK宏定义为空了。我用的是freertos，然后我也将USE_RTOS=1了，也屏蔽掉了_HAL_LOCKh和_HAL_UNLOCK，为啥编译不通过
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