PC 先发出一个字节，0x00，uart 时序就是在起始位之后有一个下降沿（A），然后是8个bit的低电平，然后有一个上升沿（B），再跟着一个停止位。stm32的isp程序启动后设置RXD引脚为I/O输入模式并启用下降沿中断，当下降沿A来到时，中断服务程序启动一个定时器，并启用上升沿中断，当上升沿B来到时，读取定时器的计数值，这个计数值就是8个bit所需要的时间。
PC 先发出一个字节，0x00，uart 时序就是在起始位之后有一个下降沿（A），然后是8个bit的低电平，然后有一个上升沿（B），再跟着一个停止位。stm32的isp程序启动后设置RXD引脚为I/O输入模式并启用下降沿中断，当下降沿A来到时，中断服务程序启动一个定时器，并启用上升沿中断，当上升沿B来到时，读取定时器的计数值，这个计数值就是8个bit所需要的时间。
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